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【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(四)

仙知机械人向用户开放机械人操作的相关 API,便于用户更高效的应用机械人。之前分手先容了仙知收集协议API的观点、种别、应用教程及若何查询机械人状态API中的“机械人信息”和“机械人运行信息”,本期将先容“若何查询机械人位置”、“若何查询机械人速率”及“若何查询机械人的电池状态”:

若何查询机械人位置

查询机械人位置

哀求

编号: 1004 (0x03EC)

名称: robot_status_loc_req

描述: 查询机械人位置

JSON 数据区: 无

哀求示例

相应

编号: 11004 (0x2AFC)

名称: robot_status_loc_res

描述: 查询机械人位置的相应

JSON 数据区: 见下表

相应示例

若何查询机械人的速率

查询机械人速率

哀求

编号: 1005 (0x03ED)

名称: robot_status_speed_req

描述: 查询机械人速率

JSON 数据区: 无

哀求示例

相应

编号: 11005 (0x2AFD)

名称: robot_status_speed_res

描述: 查询机械人速率的相应

JSON 数据区: 见下表

相应示例

若何查询机械人的电池状态

查询机械人电池状态

哀求

编号: 1007 (0x03EF)

名称: robot_status_battery_req

描述: 查询机械人电池状态

JSON 数据区: 见下表

哀求示例

相应

编号: 11007 (0x2AFF)

名称: robot_status_battery_res

描述: 查询机械人电池状态的相应

JSON 数据区: 见下表

相应示例

假如只返回简单数据(数据区只有电量),如下:

更多仙知收集协议API应用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知收集协议API应用教程(五)

有关仙知

上海仙知机械人科技有限公司,是一家以移念头器人研发与制造为核心的立异型公司。作为移念头器人领域内的高新技巧企业,仙知掌握了具有自立常识产权的移念头器人核心算法,并在自动化行业内,拥有富厚的无人化项目履历。仙知机械人致力于办事自动化领域各行业集成商,并为相助伙伴供给全方位、场景化的产品、技巧和办理规划。

今朝公司为集成商供给的全系列激光导航移念头器人及办理规划已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导系统体例造、食物烟草、电商仓储、安防巡检、商用办事、科研教导等领域广泛利用。

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